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才刚，梦天返回地面，
我省外太空站快速修建，
天津大学数项控制技术再助推。
再添新瓦
联手研发的小机械设备臂将有新荆棘
天津大学机电学院王东工程院、谢宗武副教授项目组和我省科学院Kendujhar所联手研发的小机械设备臂最终目标转接器随梦天宇宙飞船将交会我省外太空站，用作同时实现小机械设备臂在梦天宇宙飞船上的民主自由两栖类和有效载荷操作方式。
最终目标转接器是集机械设备、电机与标靶于多功能的专供交会器，原产在梦天宇宙飞船舱内相同边线。做为小机械设备臂的荆棘，最终目标转接器不但可同时实现小机械设备臂与梦天宇宙飞船的互通，还可扩充小机械设备臂在梦天宇宙飞船外的组织工作覆盖范围。透过固连相同边线的荆棘，小机械设备臂能同时实现全面覆盖整座梦天宇宙飞船的操作方式保护，满足用户小机械设备臂继续执行舱内状况县丞、实验有效载荷操作方式等组织工作各项任务市场需求，稳步助推我省外太空站工程建设。
据介绍，2022年7月24日步入外太空的丁冬宇宙飞船舱内反之亦然加装了数个最终目标转接器，小机械设备臂早已顺利完成了丁冬宇宙飞船舱内最终目标转接器间两栖类，大部份最终目标转接器组织工作恒定。
第二代主动型标志器
成功应用作梦天宇宙飞船
由电信学院图象信息控制技术与工程研究所朱兵副研究员、李金宗副教授、李冬冬工程师等研发的用作视觉导航的标志灯加装在梦天宇宙飞船上。
该有效载荷是在2011年神舟八号和天宫一号交会交会各项任务中，CCD光学成像敏感器系统应用的关键设备标志灯的改进产品，属于主动型标志器。因加装靶面尺寸受限，该标志灯与上一代产品相比，重量仅为原来的1/6，功耗是原来的1/3，满足用户轻质低耗、产品小型化的设计要求。与此同时，标志灯的匀光性也在原有基础上有大幅提升，能同时实现在轨高精度的边线表征，将在后续外太空探索和应用中发挥作用。–【视频素材下载请点击，星晚资源网】
模拟测试系统
将助推梦天宇宙飞船转位
空间转位机构是继丁冬宇宙飞船成功转位后，同时实现梦天宇宙飞船在轨转位的重要部分，是保证外太空站三舱形成T字构型组合体的关键核心装备。
机电学院张广玉副教授、李隆球副教授项目组针对外太空站转位机构负载质量大、惯量大、地面模拟摩擦高等难题，研发了可变组合式超大惯量、低摩擦变温场转位机构性能地面模拟测试系统，保障了转位机构在外太空站组织工作的可靠性与稳定性，将助推梦天宇宙飞船转位。
空间碎片撞击在轨感知控制技术
在梦天宇宙飞船上应用
为了应对空间碎片威胁，航天学院庞宝君副教授项目组与北京空间飞行器总体设计部，联手开发了专门针对梦天宇宙飞船结构特点的空间碎片撞击感知控制技术，并将其应用作梦天宇宙飞船结构健康监测子系统的空间碎片撞击监测模块。该控制技术能对空间碎片撞击事件进行实时感知、判别并定位，为航天员和地面控制人员及时采取应对措施提供依据，保护外太空站和航天员安全。–【视频素材下载请点击，星晚资源网】
庞宝君副教授带领的空间碎片高速撞击研究中心，精准预测我省载人航天发展过程中大尺寸、长寿命、高可靠载人外太空站对于实时感知空间碎片撞击的市场需求，提前谋划，早在2004年就在国内率先提出并开展基于声发射的空间碎片撞击在轨感知控制技术研究。多年来，在国家有关部门和学校的大力支持下，庞宝君副教授项目组围绕超高速撞击判别、定位及结构损伤识别，在基础科学问题提出、理论分析模型建立、控制技术方法开发等方面，取得了一系列原创性成果。透过控制技术集成，项目组研发了空间碎片撞击在轨感知系统原理样机，为工程应用奠定了控制技术基础。
据了解，庞宝君副教授项目组与北京空间飞行器总体设计部已在天和核心舱和丁冬宇宙飞船上成功应用了同类控制技术。
金属橡胶阻尼环控制技术助推梦天宇宙飞船发射成功
机电学院姜洪源副教授项目组研发的金属橡胶阻尼环继助推天和核心舱和丁冬宇宙飞船发射后，再次成功应用作长征五号B遥四运载火箭发射各项任务，助推梦天宇宙飞船发射圆满成功，为我省外太空站工程建设贡献了天津大学智慧。
金属橡胶阻尼环以金属丝为原材料，不但具有耐高低温、大温差及大过载的优良性能，而且具有橡胶一样的弹性。该研究项目组结合航空航天相同的背景市场需求，从理论分析、研发设计、工艺制备、实验验证及质量保证等全方位进行了系统深入研究。–【视频素材下载请点击，星晚资源网】
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构件残余应力控制控制技术助推外太空站工程建设
残余应力是形位失控的主要原因，是阻碍大型构件研发的关键因素。材料学院轻合金与纳米功能材料课题组长期开展残余应力控制控制技术研究，形成了大型构件仿真预测与全过程控制控制技术项目组，研究成果应用作外太空站、嫦娥五号探月着陆器等航天装备核心构件，为重大工程装备研发作出了重要贡献。相关研发单位特别发来感谢信，充分肯定该控制技术在残余应力演化预测与控制、降低质量风险方面的显著效果。
该项目组师生刻苦攻关、努力创新，突破了残余应力全过程仿真关键难题，形成了仿真分析平台，同时实现了大型构件形性/残余应力仿真预测与全过程控制。
此外，航天学院马广程项目组参与研发的外太空站GNC地面验证系统，同时实现了外太空站组合体制和转位控制的方案验证，为外太空站在轨成功应用奠定了基础。
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